从化学组成上看，可以区分出以无机矿物为主要成分的骨骼和以有机质为主要成分的骨骼。
多数无脊椎动物的骨骼以碳酸钙（方解石、文石）为主要成分，几丁质外骨骼见于节肢动物等较高等的无脊椎动物。
几丁质是一种多糖（氨基多糖）类有机物，节肢动物（甲壳类，昆虫等）的外骨骼主要是由几丁质和矿化（磷酸钙化）的胶原纤维（一种蛋白质）组成。
陆地植物的支撑基础是木质素，是多聚的芳香族化合物。
从进化出现的顺序看，以碳酸钙、磷酸钙和硅质的无机成分为主的骨骼出现较早，其次是几丁质骨骼，然后是钙化的胶原纤维型骨骼。植物的木质化比较晚些。
内骨骼和外骨骼的区别是生物体内外不同。内骨骼是生物体的内部骨架，如脊椎动物骨或软骨。所有脊椎动物，如鸟类、鱼类、两栖动物和哺乳动物等，都有内骨骼。
内骨骼是一个内部支持系统，为内部器官提供结构支持和保护，并有助于运动。外骨骼是存在于生物体外的外骨骼，是一种坚硬的外层涂层，支撑身体，保护身体的肌肉、软组织或器官。
外骨骼还可以保护动物免受捕食者和恶劣环境的伤害，外骨骼由外胚层发育而来。
男人和女人的骨骼从本质上就是不同的了，但有部分女人有男型骨盆约占1-3.7％，这种骨盆和男人的骨盆相似，就是那种被形容为无臀的女人。类人猿骨盆占14.2-18％。男性骨盆和女性骨盆是不同的，女性骨盆宽，扁有利于胎儿娩出，男性骨盆窄、高。法医们常常用测量骨盆的办法来分辨尸体的男女。
各有利弊。内骨骼承重能力强，所有中大型动物都是内骨骼。外骨骼不仅可以承重，还可以作为甲壳保护生物，但是承重能力小，大到一定程度以后外骨骼本身就会很笨重，所以只有较小的动物用外骨骼。
另外，外骨骼不会跟着生物长大，所以外骨骼动物成年以前必须定期蜕壳（比如螃蟹），蜕壳时没有保护，就会很脆弱
人体的肌肉分为心肌、平滑肌、骨骼肌三类。心肌组成心脏，平滑肌分布在内脏等处，这些肌肉都不受意志支配，能自动发挥其作用。而横纹肌，多数呈圆索性，大多跨越关节而附着于骨骼等部位，故又名骨骼肌。骨骼肌分布于四肢、颈、肩、胸、腰、背、喉咽部、眼球外及面部等处，骨骼肌收缩活动时可使眼睛睁开并转动以及面部各种表情，咀嚼吞咽及说话发音和肢体一切动作等，横纹肌的动作是大脑意志命令有关运动神经而支配，患病后有关横纹肌肌力减弱，易于疲劳，由于部位与程度不同，个人症状轻重也有很大差异。 呼吸肌包括肋间肌和膈肌。肋间肌又包括肋间内肌和肋间外肌，它们都属于骨骼肌 呼吸运动的特点一是节律性，二是其频率和深度随机体代谢水平而改变。呼吸肌属于骨骼肌，本身没有自动节律性。呼吸肌的节律性活动是来自中枢神经系统。呼吸运动的深度和频率随机体活动（运动、劳动）水平改变以适应机体代谢的需要。如运动时，肺通气量增加供给机体更多的O2，同时排出CO2，维持了内环境的相对稳定，即维持血液中O2分压、CO2分压及H+浓度相对稳定。这些是通过神经和体液调节而实现的。呼吸肌是唯一的
生命
依赖的骨骼肌
，在整个生命过程中有规律地收缩，永不休止。所以，呼吸肌是呼吸泵的重要组成部分，是完成外呼吸功能的动力。为了保证呼吸有足够的动力，呼吸肌必须保持一定强度的肌力和耐力
。如果由于疾病等原因，使呼吸肌长期超负荷运转，不能产生及维持一定的肌力，即收缩无力，则称为呼吸肌疲劳。由于呼吸肌收缩无力，使有效肺泡通气量减低，最终可导致呼吸衰竭骨骼肌，又称“随意肌”，是横纹肌的一种，指附着在骨骼上的肌肉。
它由数以千计，具有收缩能力的肌细胞（由于其形状成幼长的纤维状，所以亦称作肌纤维）所组成，并且由结缔组织所覆盖和接合在一起。任何的体育活动，都是骨骼肌收缩的成果，肌肉的力量和耐力，直接影响到运动时的表现。
骨骼，是指人或动物的体内或体表坚硬的组织。
分两种，人和高等动物的骨骼在体内，由许多块骨头组成，叫内骨骼；节肢动物、软体动物体外的硬壳以及某些脊椎动物（如鱼、龟等）体表的鳞、甲等叫外骨骼。通常说的骨骼指内骨骼。
人体的骨骼大约是由206块骨组织组成，包括29块颅骨、51块躯干骨以及其他的四肢骨，大约为126块。骨骼肌由成束状排列的肌细胞构成的。各细胞长度不一，细胞间紧密排列，长短互补。
乌龟属于爬行动物,所以应该是内骨骼.它身体外的硬壳只是在长期进化过程中形成的钙化层,并不是骨骼 。
当龟鳖类由海洋中爬到陆地上生活后，为了防止体内的水分散失，于是皮下逐渐形成了原始的甲壳。成分是由真皮内的骨质板和角质层演化而成，同时和肋骨、锁骨、脊椎结合。
龟甲由上下两部分组成，称为背甲和腹甲；龟的背甲即是它的脊椎骨和肋骨，经过长期的演化，背甲的十三块图形几乎就成了标准的规格。
人体的骨骼是由三方面组成的，全身的骨头虽然形状和大小不同，但是每块骨骼都由骨质、骨髓和骨膜组成，骨头里还有血管和神经的分布。
人体骨骼肌是由肌腹和肌腱组成，骨骼肌中间比较粗的部分就是我们常说的肌腹，两端较细的呈乳白色的部分叫肌腱。
外骨骼为昆虫和节肢动物所有，包于体外，起维持形体与防御保护的作用；较高等的动物才有内骨骼，作用为支持体重、维持形体、顺应更为复杂的运动方式。乌贼的内骨骼名为乌贼骨，药用名海螵蛸，确切说，那不是内骨骼，而是外骨骼在进化过程中形成的变异。